La Royale Écurie Azur est née du besoin que ressentaient les pilotes automobiles à se réunir pour échanger leurs expériences et lier ainsi une amitié et une camaraderie qui leur étaient très utile pendant les compétitions auxquels ils participaient.
C'est en janvier 1954, autour de Claude Blondel, qu'une poignée de passionnés de compétitions automobiles se réunissaient à Uccle afin de créer une écurie qui portera le nom "Azur".
Les membres fondateurs étaient Messieurs Blondel, Consten, De Ceuster, Pagnier et Steenlandt, membres de l'Union mécanisée qui était le club
organisateur du rallye des "Routes Blanches", rallye très important à l'époque et qui par la suite est devenu le "Rallye des Boucles de Spa".
Durant les années qui suivirent, la Royale Écurie Azur fût un club en constante évolution qui connût beaucoup de joies. Mais, malheureusement, il connût également le deuil avec la perte de quelques-uns de ses membres qui ont donné leur vie pour ce sport qu'ils pratiquaient avec tant d'amour.
Notre écurie était à son apogée lorsque furent créées les associations régionales, l'"ASAF" et le "VAS". Ne pouvant appartenir aux deux associations, l'Azur dût faire un choix. Elle s'est donc dirigée vers l'"Association Sportive Automobile Francophone".
L'écurie Azur a connu douze présidents, dont chacun entouré d'une équipe de bénévoles.
A Claude BLONDEL (1954-1955) ont succédé :
Pierre UGEUX (1956-1961),
Georges LEGRAND (1962-1963),
le Baron Charles de FIERLANT DORMER (1964-1969),
André FRERE (1970-1972),
Teddy PILETTE (1973-1975),
Christian WINDERS (1976-1977),
Vladimir ARIANOFF (1978-1981),
Ivan DERIVIERE (1982-1985),
Serge BOTHY (1986-1999),
Benoît MAHAUT (2000-2004)
et depuis, Luc PRINCEN.